الإيمان بالملائكة هو أحد أركان الإيمان الذي لا يتم إيمان العبد إلا به، فيجب الإيمان بهم جملة وتفصيلاً، وبجميع أعمالهم التي وكلهم الله تعالى بها. وقد ضلت في هذا الركن العظيم فرق كثيرة، فأنكر بعضهم وجود الملائكة، وقالوا: إن النجوم هي التي تدبر أمر هذا الكون، وبعضهم عبد الملائكة من دون الله تعالى، وبعضهم أولهم؛ كالفلاسفة والباطنية.